שלושת סוגי הביטוח האלה לא "מתחרים" זה בזה — הם שכבות שונות של כיסוי, וברוב המקרים בוחרים שילוב מתאים, לא סוג אחד בלבד.
ביטוח חובה הוא היחיד שהחוק באמת מחייב — בלעדיו אסור לנהוג כלל (ראו השאלה על העונש על נהיגה בלי ביטוח חובה). אבל חשוב להבין את הגבול שלו: הוא מכסה רק פגיעות גוף, לכל מי שנפגע, ללא קשר לאשמה — ולא נוגע בכלל לנזק רכוש.
ביטוח צד ג׳ וביטוח מקיף הם רשות (לא חובה חוקית), אבל ממלאים בדיוק את הפער שחובה לא מכסה — נזק לרכוש. ההבדל ביניהם הוא כיוון הכיסוי: צד ג׳ מכסה נזק שאתם גורמים לרכוש של אחרים, בעוד מקיף מוסיף על זה גם כיסוי לרכב שלכם עצמכם. הבחירה בין השניים תלויה בעיקר בשווי הרכב שלכם — ברכב ישן וזול, לפעמים עלות הביטוח המקיף לא מצדיקה את עצמה ביחס לשווי הרכב.